BTS Electrotechnique - Etudiants & Apprentis

Modèles CAO 3D de composants électrotechniques

Stéphane G. — 2018-08-02T21:19:36Z

Fournisseurs

Schneider-Electric :

Distributeurs

RS-online

Adresses Modbus/TCP sur Wago

Stéphane G. — 2013-04-14T20:23:19Z

Vous ne pouvez pas accéder directement aux entrées sorties ASI. Il faut au préalable calculer l'adresse physique qu'occupe l'entrée ou la sortie dans le process Image.

Un offset dÃ » à la MailBox est créé pour l'accès aux entrées/sorties. Afin de connaître le mot dans lequel se situe l'esclave AS-Interface n°1, appliquer la formule suivante avec des valeurs en octet :

X= (Taille de la mailbox+ offset de la carte ASI)/2 +1

L'offset de la carte AS-Interface dépend des bornes installées avant celle-ci sur la station

Afin de déterminer l'adresse du mot dans lequel se trouvent les données relatives à l'esclave (Ne pas utiliser le reste de la division) :

Y= Adresse de l'esclave/4

Additionner les deux variables X et Y pour connaître l'adresse du mot où se trouve les données de l'esclave.
Il faut rajouter 8 au résultat si votre esclave est adressé en mode B.

Les esclaves 1 à 3 occupent les bits suivants :
– Esclave 1, bit 0, 1, 2 et 3.
– Esclave 2, bit 12, 13, 14 et 15.
– Esclave 3, bit 8, 9, 10 et 11.

Les esclaves de 4 à 31 occupent selon le reste de la division :
– Si le reste est de 0 alors les bits utilisés sont les 4, 5, 6 et 7.
– Si le reste est de 0.25 alors les bits utilisés sont les 0, 1, 2 et 3.
– Si le reste est de 0.5 alors les bits utilisés sont les 12, 13, 14 et 15.
– Si le reste est de 0.75 alors les bits utilisés sont les 8, 9, 10 et 11.

Exemple :

Pour l'esclave 14 de type 4 entrées / 4 sorties, mode A .Avec une carte AS-Interface dont la taille de la MailBox est de 12 Octets, avec un offset de 0 sur la carte AS-Interface.
((0+12)/2)+1 = 7 mots
14/4 = 3.5 mots

Le reste de la division est 0,5 donc les bits utilisés pour les sorties et les entrées seront donc 12,13,14 et 15.

Résultat : 7+3+0 = 10

Les entrées sont donc %IX10.12, %IX10.13, %IX10.14, %IX10.15 et les sorties en %QX10.12, %QX10.13, %QX10.14, %QX10.15

Pour accéder aux entrées et au sorties de cet esclave il faut donc faire des requêtes aux adresses précédemment calculées.

Source

Laurent Grillot
Service AUTOMATION
Tel : (+33) 1.48.17.25.90
Fax : (+33) 1.48.63.25.20

WAGO Contact SAS
Paris Nord 2
83, rue des Chardonnerets
93290 Tremblay-en-France
B.P. 55065
95947 ROISSY CDG Cedex

AutomGen / MatrikonOPC

Stéphane G. — 2013-03-07T08:41:11Z

Mise en place d'outils de virtualisation d'automatismes industriels

MatrikonOPC

MatrikonOPC est un serveur OPC qui permet de centraliser toutes les variables d'un réseau industriel multiprotocoles (Modbus sur RS485, Modbus sur IP, ...) et de les mettre à disposition pour des logiciels de supervision clients.

Une version Education est téléchargeable pour être utilisée dans l'enseignement. Elle est limitée aux protocoles Modbus RS485 et Modbus/TCP.

Démarrer avec MatrikonOPC

– Paramétrer des matériels réels connectés

Serveur Configuration
- Clic-droit | Define new... | Network Channel pour paramétrer l'emplacement d'un automate réel sur réseau IP
- Clic-droit | Define new... | Serial Channel pour paramétrer l'emplacement d'un automate réel connecté par port série sur le PC

– Paramétrer des variables à partager

Les variables partagées par le serveur OPC sont nommées "Alias"

Alias Configuration

– Paramétrer des variables virtuelles

MatrikonOPC permet de créer des variables temporaires locales qui ne représentent pas des entrées, sorties ou mémoires physiques de matériel. Ces variables temporaires peuvent être utilisées comme entrées/ sorties virtuelles de nos systèmes, pour débuter.

Alias Configuration
- Clic-droit | Insert Alias Group... | Nommer le groupe grp01 par exemple | Valider

Sur le volet droit â€œContents of Alias Group grp01â€ :
- Clic-droit | Insert new Alias...
  - Name : â€œlentreeâ€
  - Type : Holding register Alias (Alias de registre de stockage temporaire)
  - Data Type : Boolean
  - SAVE

Créer de même une variable virtuelle de sortie â€œlasortâ€ de Data Type Boolean

A cet instant le serveur MatrikonOPC tourne et les 2 variables sont disponibles

Lancer un client OPC

Matrikon propose un client OPC basique nommé MatrikonOPC Explorer : depuis le serveur MatrikonOPC : Menu Tools | View Tags

Dans le volet en bas à gauche

- Available Items inserveur â€œMatrikon.OPC.ScadaModbus.1â€ : noter ce nom de serveur

à suivre...

Glossaire

OPC : OLE for Process Control : OLE pour automatismes industriels
OLE : Object Linking and Embedding : embarquement (intégration) et liens d'objets

Liaisons série asynchrones RS485 et RS232

2008-10-09T23:19:47Z

Les liaisons série asynchrones bas débit se sont paradoxalement redéveloppées aux côtés des liaisons Ethernet industrielles.

Les liaisons ModBus sont assez faciles à décrire aux étudiants pour qu'ils comprennent les principes d'adressages et de requêtes.

Supports d'études

Nous disposons de divers systèmes pour étudier ces techniques :

– Éolienne avec compteur d'énergie ARDETEM PECA30E, avec liaison ModBus RS422/RS485.

Ardetem PECA30E Manuel

Ardetem PECA30E Référence Modbus

§<--->

– Armoire TGBT avec analyseur d'énergie Merlin Gerin PM820, liaison ModBus.

PM820 - Installation

PM820 - Référence

§<--->

– Station de pompage avec variateur de fréquence Leroy-Somer Digidrive, liaison ModBus RS485

Outils d'analyse

– AzeoTech propose une version d'essai de DAQFactory qui comprend QuickMod Modbus scanner en téléchargement gratuit.

Pour du RS422 (RS485 4 fils), on peut configurer :
- Contrôle de flux matériel
Pour du RS485 2 fils, il faut bien configurer :
- Contrôle de flux manuel
- Contrôle du RTS par Bascule (Toggle)
- Contrôle du DTR actif

Câbler une armoire électrique

2006-01-25T12:38:49Z

Il y a 3 grandes règles à respecter au niveau de la réalisation d'une armoire :

Respecter la couleur des fils et leurs section afin de recompter la nature de la tension qui circule (alternatif, continu, 24V, 230V, 400V, ...)
Respecter le repérage des fils et des appareils électriques afin de mieux se situer sur le schéma électrique.
Respecter l'implantation des appareils électriques dans l'armoire (partie commande à gauche séparée de la partie puissance à droite)

Le respect de ces 3 règles permet de faciliter la maintenance de l'armoire en cas de problèmes et permet une meilleure compréhension de l'installation.

Tout commence par l'analyse complète du schéma électrique afin de déterminer le nombre exact d'appareils électrique à installer dans l'armoire et leurs encombrement afin de procéder à une bonne disposition de ces derniers.

La suite du travail consiste ensuite à l'installation des goulottes pour le passage des fils, des rails pour la fixation des appareils et la mise en place de ces derniers.

Une fois tous les appareils mis en place, il faut procéder au câblage des composants de l'armoire en faisant attention au respect des règles de câblage (couleur, sections, repérage des fils....)

Une fois le câblage terminé, il faut procéder à la finition de l'armoire, c'est à dire à la pose des tresses de masse, à la pose des couvercles de goulotte, de la signalisation par colonne lumineuse et par voyant sur l'armoire, de la ventilation pour le refroidissement de la partie puissance.

Très souvent, suivant l'installation à réaliser, on doit procéder à la mise en place de pupitre opérateur pour la commande d'installation à distance. Ces pupitres peuvent varier en taille suivant le matériel à y installer (bloc AS-i, bornes, relais, écran de contrôle, boutons de commande, voyants...)

Voici le processus de réalisation d'un pupitre opérateur détaillé en plusieurs phases :

choix de la taille du pupitre
préparation de l'emplacement du pupitre
installation des appareils et câblages